缘至1977 年，法国人沙宾（Thierry Sabine）因参加「阿必尚（西非象牙海岸）尼斯（法国南部）拉力赛」，在利比亚的沙漠中迷途，他在克服沙漠的恶劣环境奇迹生还后，决心举办一项横跨欧非的拉力赛，带领世人一窥撒哈拉沙漠之美，于是在翌年(1978 年)创办了「巴黎─达喀尔大赛」，从此这项每年从南欧贯穿北、西非的赛事就像一块磁铁一样，吸引无数好手参加，也成为全球越野赛车界的一项传奇，和越野赛事中的最大考验。

　　「荒远的沙漠」、「挑战的地形」、「壮丽的景观」是巴黎达喀尔大赛最强调的比赛传统。这个传统从第一届一脉相承，1978 年，一百多部汽、机车从巴黎铁塔附近的Tro-cadero广场出发，一路从北非的阿尔及利亚深入位于撒哈拉沙漠边缘的尼日、马利、上伏塔，一直开到大西洋岸的塞内加尔首都达卡，全程超过10000公里。

　　透过这项比赛，神秘的撒哈拉沙漠首度向世人揭开面纱，因此比赛获得媒体高度关注，接下来的几年，几乎所有世界知名车厂都陆续投入赛事，使得这项比赛俨然成为每年一度全球越野盛会。

　　历经 25 年的更迭，巴黎达卡大赛也和其它赛事一样，除了比赛精神不变，很多规则和举办方式都随时空有所更动。1992 年，巴黎达卡大赛首度改变了起讫点，车队从巴黎出发，但一路跑到非洲南端的开普敦，不再局限于「巴黎─达喀尔」的范围；93 年虽然再度回到传统路线，但此后的比赛有三次从西班牙的巴格达出发，也有从达喀尔出发，再回到达喀尔的例子（1997），2000 年更首创从达喀尔出发，跑到埃及开罗结束，比赛路线越来越多样化，而由于不再限于从巴黎出发，比赛的名称也慢慢改为「达喀尔拉力赛」。

　　比赛规则方面，参赛的车辆一直都还是有汽车、机车、卡车三个组别，每天采移动式前进，定点补给、维修的比赛方式，每天的行进路程中也都包含一般路段和特殊路段（SS），和一般拉力赛无异，不过基于安全因素，主办单位于 1992 年首度引进 GPS导航系统，至于近两年为了保留传统拉力赛的定位挑战精神，在比赛中另外会指定几个路段限制 GPS 的使用，以考验副驾驶的导航能力。

　　而第24届在2001年12月28日举行，从阿拉斯(法国)出发，经过撒哈拉及茅利塔尼亚等地的砂漠、于一月十三日抵达达卡(塞内加尔首都)，17天内要跑九千四百三十二公里的路程。
自开办以来，每届赛事皆吸引了上百位参赛者及不同种类的车辆参加，后援团队更是高达上千人！然而如此庞大的阵容，却无法保证让每一辆车都能平安跑回终点，因为这些参赛者必须在17天九千多公里的比赛中，面对各种突发状况不断出现，不但考验着赛车的性能与耐用程度，也考验着车手的耐力与技术，当然也测试支持团队的应变能力。

　　尤其2002年主办单位倡议「回归巴黎达喀尔的原点」，除了规定技师(air mechanic)只能休息一次之外，更安排了不得使用卫星定位系统(GPS)的赛程，以及连续两天只能抽空小憩一下的马拉松赛程等等，而且在恶劣的天候、地形变化下，车手及参赛车的性能、耐用度都要在极限的状态下接受考验，称它是『性能炼狱』一点也不为过。